这首圣诗的曲和词都是史丹斐（Ira F. Stanphill, 1914-1994）所作。 他是二十世纪著名的福音诗歌作家，共写六百首圣诗，如「十架有地方」，「小山上的居所」，「跟随我」等都是现代流行的圣诗。

史丹斐生于新墨西哥州，他十二岁在神召会决志奉献事主。他学了一年钢琴，就能弹风琴，四弦琴，及拉手风琴。 十七岁时为教会的青年团契作了第一首诗歌。 他随同布道家巡回布道，负责圣乐事工。二十二岁开始讲道，先后在德州，宾州及佛州神召会牧会；他也是歌唱布道家，足迹遍及美国及四十多个国家。

史丹斐的圣诗在半世纪内激励了千万人，但当年他却无法解脱。 他曾试图把自已切身的痛苦、心意及需要，放在神前。他的妻子移情别恋，携独子离他而去；二人离婚后，他到处受人指责，流言蜚语，使他无辜受害，十分难堪，也有人认为他离婚的身份不配为神工作，他默然无语，不为自已申辩。他不愿毁婚誓，再三地宽恕他妻子，愿与她和好未果。

史丹斐年近五十时，在德州南部一个大教会事奉，并执教于当地著名的音乐学校。他在教会中与一位年轻爱主的姊妹相恋。他知道自已不能再婚，劝她另择他人，自己则专心音乐事工。但思念之情日深，许多次他想放弃事奉而再婚。此时他前妻不检的行为已众所周知，大家对他深表同情和谅解，但他自己无法释怀。 有一日他在驾车途中，内心又大起挣扎，他为自己的不幸而悲哀，深陷沮丧绝望中，他哼曲感叹未来，倏忽感到神与他步步同行，抵家后他即刻在钢琴上奏出「我知谁掌管明天」，心中遂得释放。 

我也时常为着生活的艰难而悲哀绝望，尤其是近几年，安稳的情感突然遭受巨大的伤害、一向健康的母亲接着染上重病等等，一切让我心力交瘁。然而当我思想神的同在、神的信实和慈爱时，心中就能得着安慰和鼓励，使我能够不停下步伐而一直向前。没有哪一个人能够预知下一刻会发生什么，近年来网络上流行一句话：“明天和意外，不知道哪一个先到”，世人对于未来都感到惶恐不安。然而基督徒的生命是在神的手中，祂知道一切也掌管一切。

人生或有不测风云，或有旦夕祸福，但祂应许我们，祂永远与我们同在，一直与我们同在，这就是我们得平安的保障。耶稣说：“我留下平安给你们，我所赐的，不像世人所赐的。你们心里不要忧愁，也不要胆怯。“（约翰福音14:27）我们虽不知明天将如何，但我们相信祂掌管每一个明天！