《约书亚记》是摩西五经的续集，是接续申命记的记述。当时以色列民在约旦河东，待命等待过河，直取迦南美地。摩西顺服神的命令，和他的继承人约书亚交接后，便归回天家。

上帝的仆人摩西死后，约书亚回应上帝的呼召，继承摩西遗志，率领以色列民西渡约旦河，展开了攻占迦南美地的战役，中间虽有战事上的失败，但在上帝的怜悯下，转败为胜，在胜利中约书亚将迦南分给十二支派为业，本书最后以约书亚遗嘱为结束。

一、进迦南1章—5章12节

  1、进前预备1—2章

     领袖的承接1章

     察看应许地2章

  2、信心过河3—4章

  3、照约而行5章

     行割礼1—9节

     守节期10—12节

二、战迦南5章13节—12章

  1、以神为帅5章13—15节

  2、得胜耶城6章

  3、得胜艾城7—8章

  4、得胜五王9—10章27节

  5、得全地10章28节—12章24节

三、住迦南13—24章

  1、分产业13—19章

  2、设逃城20章

  3、爱神仆21章

  4、留遗训22—24章

《约书亚记》让我们看见，信实的上帝照着应许把选民带进迦南美地。选民不再四处漂泊，他们已经从游牧民族，渐渐转向国家的形态。摩西在世时，他花了数十年的时间训练下一代的领袖，就是他的助手约书亚。摩西死后他最得力的助手约书亚蒙召填补了这职位。约书亚接替摩西以后，他并没有训练助手，所以他死了以后以色列民呈现领袖真空状态，为士师时期的妥协、失败、混乱埋下了伏笔。