101篇是大卫的祈祷诗，表达了作为国王的大卫，渴望成为一个完全的王，秉公行义，消灭邪恶的伟大愿望。整首诗歌只有短短8节，包括了二个部分:

一、决志成为完全人 (1-4节);

二、决志成为完全的王，消灭一切不公与邪恶(5-8节)。

两个部分都充分表达了大卫立志的心愿：超越人性的局限，成为完全人，成为完全的王。

我们知道年轻时，大卫就被称为“合主心意的人”。这不仅是大卫天生禀赋超凡，也是大卫生之追寻：他渴望成为一个完全的人，而当做王以后，他又渴望成为一个“完全的国王”，消灭一切邪恶和不公：“诗篇101章8我每日早晨要灭绝国中所有的恶人，好把一切作孽的从耶和华的城里剪除。”

实际上，这样的愿望只能成就在新约的耶稣身上，只有祂才是完全的人和完全的王。而大卫终其一生，无论是自己的为人和做王，虽然都堪称人世间的典范，但他依旧是在罪性中挣扎，也有过不少人生遗憾，难说做了完全人。而贵为一国之君，也依旧有面对很多刁钻与邪恶之辈而无能为力的时候，也难说是完全的王。甚至，无论从大卫的诗篇，还是历史的记载，他一生都没有摆脱人性的局限和邪恶者在其身边横行邪道的纠结。

应该说，大卫知道自己无法成为完全的人，也无法成为完全的王。但这不代表他不需要一颗追求完全的心。他宣告自己要成为一个完全的人，要有一颗完全的心，成为一个完全的国王。这就是他终极的追求和一生的目标。“不可能而求之，不可为而为之，做不到，你不能连愿望也没有”，这就是圣者之所以圣的共适性秘诀。

耶稣也曾经教导我们：你们要完全，像你们的天父那样完全！耶稣比谁都了解，我们一生都无法企及这个“像天父一样完全”的理想。但耶稣依旧给了我们这个理想，而且宣告了。祂不是要我们做不到就是犯罪，而是要我们没做到，也要有这个愿望。有一天，当我们进入天国，祂使我们完全，我们总能看到，那个祂给我们的完全的愿望，藉着他自己成就了。正如大卫那成为完全之人，完全之王的愿望，在耶稣基督身上成就了一样。

现实中，我们有很多理想而不能及的地方，努力而达不到的地方。但不能因为不能及而不努力，做不到连愿望也不要。

做不到也要有愿望，不能及也要有努力。毕竟，我们努力过，我们盼望过！有一天，你的美善愿望，你的辛勤努力——不是结果的本身，而就是心志的本身，必蒙那位美善的上帝自己，为你成就。

我愿按着祢的心意，

成为祢渴望的样式，

照着祢的美善，

成就祢的愿望。

求祢帮助我建立我，

给我合祢心意的追求，

给我像祢美善的愿望。

愿祢的旨意行在我的身上，

如同行在天上。

愿祢美善的计划在我们身上成就。

求祢救我脱离可怕的私欲，

拯救我沉醉如瘾的嗜好，

给我自由的翅膀，

使我可以为祢翱翔。

求祢赐给我圣洁的心，

使我里面重新有正直的灵，

使我心灵的力量刚强起来，

好让我能切慕圣洁而成为圣洁。