诗人语重心长地写道：“耶和华啊！谦卑人的心愿，祢早已知道，祢必预备他们的心，也必侧耳听他们的祈求。”(诗十17)

神喜欢听谦卑人的祷告，从主耶稣的比喻中，可以看到一个自以为义的法利赛人，另一位是自卑的罪人税吏，两个人都到殿里去祷告。从人的眼光来看，那法利赛人是守律法的好人，这位税吏是个贪官污吏。谁知道人是看外貌，而神察看人的内心。税吏虽然过去可能犯过不少的罪恶，但是他远远地站着，连举目望天也不敢，只捶着胸说：‘神啊!开恩可怜我这个罪人。’(路十八13)他痛悔，谦卑认罪，因此耶稣的评论是：我告诉你们，这人回家去比那人倒算为义了，因为，凡自高的，必降为卑;自卑的，必升为高。

神不看人犯罪程度如何，而是看他悔改的决心。大卫王为了娶乌利亚的妻子拔示巴，既犯奸淫，又犯杀人之罪，可以说是罪大恶极，耶和华甚不喜悦。但是他立即彻底悔过认罪，他痛切地祷告说：”求祢将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪，因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。我向祢犯罪，惟独得罪了祢，在祢眼前行了这恶，以致祢责备我的时候显为公义，判断我的时候显为清正。神所要的祭就是忧伤的灵，神啊!忧伤痛悔的心，祢必不轻看。(诗五十一2至4、17)

大卫王没有为自己的罪略加掩饰或狡辩，只知认罪，并且因自己的罪更称颂神的公义和清正，由于他的谦卑祷告，不但把他的罪一笔勾销，而且使他在罪蒙赦免以后，所生的儿子所罗门，比犯罪前所生的儿子更聪明。而且成为主耶稣肉身的祖先，是犹大国历史上最伟大的君王之一。

大卫王成功的秘诀就是谦卑，他没有因为百姓的称赞：“扫罗杀死千千，大卫杀死万万”而自夸，也不因为自己是以勇士闻名天下而骄傲，反而在当了以色列王之后，每次要和敌人打仗之前，先用谦卑的心去求问耶和华：“我可以上去攻打吗?”

他每次都遵照耶和华所吩咐的去行，圣经多次提及“大卫无论往哪里去，耶和华都使他得胜”(撒下八6、14)，也说他是合神心意的王。圣经多处提及骄傲之败，和谦卑之荣，败坏之先，人心骄傲；尊荣以前，必有谦卑。(箴十八12)