马可又称约翰，（徒十二25，）约翰是希伯来人常用的名字，马可是罗马人惯用的名字，正如保罗原名扫罗一样。

马可的母亲也叫马利亚，巴拿巴是马可的表兄。因着家住耶路撒冷，马可的母亲常打开家，让圣徒在家中聚会。马可自幼受到熏陶，长大就奉献自己，成为一个服事主的人。他陪同巴拿巴与保罗尽职。并参与保罗第一次出外向外邦人尽职的旅程。然而，到了别加，他却离开保罗回去了。由于他这样的中途折返，保罗第二次出外尽职时，拒绝带他同去；那时巴拿巴与保罗分手，马可就参与巴拿巴的工作。

然而在保罗晚年，直到他殉道，马可都与他十分接近。保罗给歌罗西召会写信时说，若是马可到了歌罗西，希望歌罗西的圣徒好好接待他。

保罗殉道前，写信给提摩太时，甚至吩咐提摩太，『你要接得马可，带他同来，因为他在服事上对我有用处。』（提后四11。）可见，至终马可在保罗的服事上是有助益的。

马可与彼得也相当的接近，或许因为如此，彼得把他当作自己的儿子。在召会初期，马可福音就被认为是经由彼得口述，马可笔录的。在主耶稣地上的服事中，彼得从始至终都伴随着祂。可以说，马可福音的记载是按着历史的次序，比别的福音书更富历史事实的细节。