紧接着大卫做了迎接神的约柜进京的事情，大卫热情筹备，等待迎接，但是这时却出了一件事情，成为大卫以及以色列人和神关系的一个新起点，神通过一个骇人的方式，提醒了大卫和以色列人该怎样的侍奉神。

大卫迎接约柜这件事情，本来是好的，但是他的方式，却没有按照摩西律法，神教导的方式来迎接处理（出25:12-14，民4:5,6,15），他却用了非利士人对他们假神的方式（撒上6:7）.

神所教导的是要利未人的肩膀来抬约柜（代上15:13-15），但是大卫却是用牛车来拉.这时牛失前蹄，旁边一个叫做乌撒的人伸手无扶，却被神击杀了。

大卫和乌撒是出于好意，但是仍然干犯了耶和华所颁布的有关运约柜的清楚指令（出25:15，民4:5.6.15，代上15:13-15）。

这件事情给大卫和以色列民一个深刻的看见：我们服侍神，不是要照着自己的方式随意对待，而是要顺服他的命令，照着神的方式来服侍。

神并非要为难祂的子民，但是神是圣洁的，神的同在和祝福是真实的，但是神的诫命也是一定要遵守的。

大卫因为神一直在过去和他很亲密，忘记了和神的界限以及尊重，无论神怎样的恩待我们，我们仍然需要在神面前有一颗警醒敬畏的心。并且如果想要更多的服侍神，那唯有按照神的指令来做。才是真正的服侍。

大卫后来反思这事，做了悔改和调整，约柜被抬到了耶路撒冷。

大卫是怎么迎接约柜的呢？，请看撒下6:13-15

抬耶和华约柜的人走了六步，大卫就献牛与肥羊为祭。 

大卫穿着细麻布的以弗得，在耶和华面前极力跳舞。 

这样，大卫和以色列的全家欢呼吹角，将耶和华的约柜抬上来。 

大卫脱下王袍，极力跳舞，表示迎接的欢乐和尊重，同时我们也看出大卫是由衷的高兴，由衷的忘我。没有想到自己的地位，身份，姿态，只是由衷的表达对约柜进城的欢乐，大卫爱神，想要尊崇神，可以完全看得出。

在这件事情上，大卫给我们的榜样不在于形式，不在于跳舞或者不跳舞，而是他后来说的话，他认为自己在耶和华面前是应该低微的，他认为自己应该更加的在神面前卑微。

但是这时扫罗的女儿米甲，看见大卫这个样子，认为大卫有失君王的尊严，他认为大卫做的事情，是轻贱人做的，因此轻视讥讽大卫：“大卫回家要给眷属祝福。扫罗的女儿米甲出来迎接他，说，以色列王今日在臣仆的婢女眼前露体，如同一个轻贱人无耻露体一样，有好大的荣耀阿。”

大卫对米甲说，“这是在耶和华面前。耶和华已拣选我，废了你父和你父的全家，立我作耶和华民以色列的君，所以我必在耶和华面前跳舞。 我也必更加卑微，自己看为轻贱。你所说的那些婢女，她们倒要尊敬我。 ”

从这事我们看出扫罗以及他的女儿米甲，始终没有把耶和华神的地位放对，这也代表了很多的人的态度，在他们心中，胜利荣华都是属于自己的，神只是成全了他们，他们不需要在心中对神谦卑，更不需要再众人面前降低自己。于一个基于神的拣选，又蒙神恩典保守祝福的一个民族，以及他的君王，若不荣耀神，真的是忘恩悖逆。

因此米甲后来遭到惩罚一生也没有生育。

米甲的教训让我们看到，她和扫罗是大卫的另外的反面，他们都不从内心真的尊敬神。他们一直把自己外在的地位，表现，形态看得高于神，神在他们心里没有地位，那么，他们在神的国中，也同样的不会有地位。

大卫蒙神祝福，一切顺利，神祝福他们，不受四围的搅扰，但是他心中却是这样想的：“看哪，我住在香柏木的宫中，神的约柜反在幔子里。”。（撒下7：2）

正因为大卫的这份心，接着他想为神建造圣殿，他想更好的尊崇上帝，所以神接先知拿单对大卫转达了神的回复：（7章），

总结一下：

1. 神并非要神的子民建造居所，神充满万有，

2. 神愿意和爱祂，遵行他命令的人同行

3. 神拣选大卫为以色列的君王

4. 神要保守祝福大卫和他的国

5. 神也悦纳了大卫的心，但要大卫的儿子为神建圣殿。

6. 神要坚立大卫的家和国，直到万代（预言耶稣基督的国）

在第7章结束的时候，我们真是看到大卫感激祈祷，我们的心，也深深被神的信实慈爱，以及对神子民的眷顾所感动，也看到直到大卫的国建立的时候，神给亚伯拉罕的应许，才逐步的稳定实现，大卫也在继续完成约书亚的事工，在神所应许的地土上，建立神的国度。