圣经不断鼓励我们祷告：

警醒祷告。

求，就必得着。

耶稣告诉…他们，应当常常祷告不可灰心。

要寻求…寻找…叩门。

不住祷告。

呼求我，我就必应允。

神的命令是我们持续祷告的最大动机。它使我们不受感觉的捆绑，使我们有奇异的自由，就是我们可以自由和神交谈，如同和我们的父亲和朋友一般。

在依路杰(Jacques Ellul)的《祷告和现代人》一书中提到，祷告不是一个约束人的要求，而是使人得释放的机会。如果认为神命令我们祷告是一个带着惩罚威胁的非个人性的法律，这使得祷告变成一个很令人讨厌的责任。但是他的命令是给个人的，而且是那为爱我们的那位所说的。想象你自己 面对一个重大邀请的眼神，它说“君王请你花时间和他在一起，告诉他你的要求。”有谁会说不呢？

大卫不只认为神的命令是可靠的，而且他也喜欢它们，所以他祷告说，

“我要行在自由中，因我寻求你的诫命。

我要在你的命令中欢喜，那我所爱的。 

我要向你的命令举起双手，那是我所爱的。

我要默念你的法度。

你的话语是我所喜爱的，他们是我的训诲师。

神的命令和他的应许一样值得我们爱慕。每个命令都带有应许，确保我们若顺服就必蒙神赐福。这在他命令我们祷告上更加真确。它们引我们进到富足的父王面前，给我们开宝库的锁匙，当我们选择顺服他的命令，他的灵就激励我们，给我们力量。

有一次我的儿子说：“爸爸，常常我们祷告都从天花板弹了回来。” 我告诉他，有时我也有同样的感受。但我们的感觉并非神垂听或应允我们祷告的关键。我们的感觉并不包括在祷告蒙应允的条件中。

一个在我们祷告及生活中得自由的原则，是靠神的话，不是靠感觉。

有时感觉会来控制我们。“我没有心情祷告”“我这样觉得， 所以我无法祷告。” 但是我们的感觉，不是该不该祷告的基础。司布真曾言：

我们有祷告的情绪时我们要祷告，因为如果我们忽略这么好的一个机会就是犯罪；当我们没有心情祷告时我们要祷告，因为如果我们继续停留在这种不健康的情况中是很危险的。

很多事，我们会将神的回应和我们的感觉结合。当我们觉得自在、勇敢的来到施恩的宝座前，我们就幻想我们的要求是“紧急的”，所以应当马上会有结果！当我们觉得失望或不属灵时，我们的祷告喃喃无力，我们就会怀疑神是否会垂听。不知不觉中，我们的情感，影响了我们对神神、对祷告，和怎么回应的看法。

感情并非不需要，圣经中许多人物，如耶利米、哈拿、诗人、耶稣基督，还有保罗，祷告的时候都带着很深的情感和迫切。如果是神让我们非常看重它，我们能更生动地求他。如果我们特别感受到神的同在或圣灵的释放，我们应当享受它；但即使没有，我们仍当祷告。

这个祷告课程特别帮助了我自己。虽然有时我祷告或赞美，我感到很喜乐、有圣灵的引导；但有时我并不觉得这么自由。不管怎样，当我照神的条件祷告时，我敢确定神在听。虽然圣灵常会赐下喜乐的感受或催促的负担，但“在圣灵里祷告”和我们祷告时的感觉无关。它是指靠圣灵来祷告，在祷告时蒙他引导和帮助；是指像神话语中所记，照着圣灵的意思祷告。

在祷告时，基督徒会有各种情绪的反应。有的人很紧张，有的则处在很镇静、很理智的层面，没有一个最好的模式。每个人都当照他的方式祷告，不要羡慕或模仿别人的情绪或反应。神将我们的情感和个性造的非常独特，好使我们享受他，并照我们自己的祷告方式享受他。他要和我们这独特的个性相交，他也会给我们他认为对我们最合适的情感。

哈文森(Richard Halverson)美国参议员的牧师，他曾提到信心和感觉的关系：

真实的信心是根据神的话，不管感觉是多么不同。圣经对信徒就象舵对驾驶员一样。最基本的训练就是学习不信感觉，感觉应是信心的结果，而非相信的基础。

撒旦不断想使我们信靠我们的感觉，或注意我们的经验、或事情的情况，甚于依靠神的话。他想使我们以现存的、生活经验得到的为基础，也就是依靠内在的感受甚于圣经。他知道，这会使我们无法过一个稳定、成熟的基督徒生活，接受这个试探会妨碍我们长进，也会不稳定。

我们每个人都可能会出轨，而靠感觉生活。我们以为要诚实，就要回应我们情感上的冲动和喜好，以为我们要照我们所要感受的去行，否则我们就不真诚，就没有表现真正的自我。但是感觉并非我们内心唯一真实的部分，我们还有思想和意志。我们可以思想神的命令，并用意志选择顺服，即使我们的感受很沉或令我们分心。我们可以选择让神和他的话来管理，甚于让我们主观的内心世界来管理我们。

在戴德生晚年的时候，有人问他祷告时是否总是满有喜悦的？他说：一般来说，当他祷告时，他的心多半像木头一样，但这并不会影响结果，因为他说他大部分的成就均来自“非情绪化的祷告”。