神拣选大卫作合神心意的王，一步一步向大卫显明神的法则，好让他以神为中心治理全国。大卫作王，第一件事就是要请回约柜，好专心求问神，敬拜神。虽然中间出了差错，乌撒被击杀，但大卫肯定请回约柜是应该的，是神所喜悦的，所以他没有放弃。他精心安排，一切布置妥当，便再次带领全国人民请回约柜，宗教改革，带来信仰复兴，使人心归神，用诚实清洁的心敬拜独一真神，恢复与神的关系，重新回到神的心意里。

1.请回约柜安放幕里。真正的敬拜，有神同在，让主居首位，以神为中心。

2.向神献祭为民祝福。象征基督先向神献完了祭，满足神心意，祝福神儿女。

3.分赐饼肉人人饱足。灵性肉身都得供应，满足人一切需要，提前预备好。

4.设立乐团专心崇拜。一般人常以为利未人只是会幕的杂役，负责一些粗重和不重要的工作，历代志的作者却列举事实来纠正这种错误的观念，在记载搬迁约柜的过程中，处处强调利未人的重要──他们除了抬约柜之外，又能用音乐献上赞美。由於效果甚佳，大卫就委任他们继续以音乐事奉神。他们的职务有三：用祈祷诗为百姓代求（颂扬）、献感恩诗，和赞美（4）。

人受造就是为荣耀神，敬拜神；人人都当敬拜神。但因敬拜神是头等大事，不能忽视，所以大卫照神的吩咐设立利未人专职在会幕里敬拜神，并为百姓献祭。他们的全职敬拜事奉，不是代替大家，而是更好地引导大家同心来敬拜。信仰的复兴得兴起利未人全职事奉神。如同新约时代的传道人或教牧同工，关注人灵魂的需要，更甚于身体，医生都不能兼职，何况为人灵魂守望的教牧呢？