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《出埃及记》是圣经的第二卷，是《创世记》的续篇。人类在多次的试验中失败，最后终以一口棺材结束（约瑟是凭着信心死了，等候被带出迦南地）。出埃及记却以上帝的救赎开始，上帝如何拯救选民，以及救赎选民的目的就是让他们侍奉上帝。

一、选民出埃及1-15章

   上帝的救赎

1.预备出埃及1章-12章39节

2.选民出埃及12章40节-15章

二、选民在旷野16-40章  

    上帝的同在

1.旷野经历16-18章

2.颁布律法19-23章 

3.领受启示24-31章

4.上帝怜悯32-35章3节

5.建造会幕35章4节-40章

本书以选民的受压开始，神因着祂的恩典和慈爱，来拯救这个被奴役的民族，最后以上帝的荣耀彰显，充满会幕为结束，荣耀的上帝住在被救赎的选民之中，以马内利的神与人同在。