86篇的标题是“大卫的祈祷”，是整个诗篇第三卷中唯一的一首大卫的祈祷诗歌。这也是一篇极为纯粹的祈祷诗，和大卫在其他诗篇中都有明显的表达祈祷蒙神应允的宣告不同，这篇诗歌纯粹就是祈祷（没有祈祷蒙了应许的宣告），而后用了信心的认知表达了相信祈祷必蒙应允的信心的根据。

诗歌中有一句描写了作者当时的处境：

14　神啊，

他们没有将你放在眼中。

我们无法确认这个被“骄傲的人起来攻击我，又有一党强横的人寻索我的命”的事件发生在大卫的人生的哪段经历中。综览大卫的一生，他做王以前经历过扫罗王的追杀和非利士人的攻击，后来经历过儿子押沙龙的背叛，经历过强大的敌国的攻击。特别是在大卫作王之初尤为频繁，当时以色列连个铁匠都没有，更没有自己的兵器，他们却遇到当时军事发达，民风彪悍的非利士等强敌的攻击，他们欲将大卫的王国扼杀在摇篮中。这些经历都符合14节描述的背景。

从另一个方面看，这首诗歌祈祷的内容和语调都显示当时大卫的灵性已经炉火纯青，面对危难已经处难不惊了。他既没有其他诗篇遇到危难时的惊慌失措的紧迫感，没有祈求上帝报复他的仇敌，甚至对自己的处境描写也是一笔带过，轻描淡写。也没有其他诗篇所表达的感性上的上帝垂听了祈祷的宣告，而是仅仅凭着他信仰的信心，他信仰常识的判断，已经表达了必将得胜处境的真实的信心——那超越一切感性经历和信仰体验的信心。这说明他对上帝的信心已经从恩典进入到了真理的层面，有了更为深切的信仰化理性的判断。

我们可以从整首诗歌文本进行分析：

第一、祈祷的内容与祈祷的信心（1-7）

一、祈祷的内容（1-4）：

1、祈祷的内容：求主侧耳应允，

祈祷的理由：因为我是困苦穷乏的，

背后的认知：上帝是怜悯人的上帝；

2、祈祷的内容：求你保存我的性命，

祈祷的理由：因我是虔诚人。

背后的认知：上帝是怜悯虔诚人的上帝。

3、祈求的内容：求主拯救我

信心的理由：因为我是倚靠你的仆人。

对神的认知：上帝是可靠的上帝。

4、祈求的内容：求你怜悯我

信心的理由：因我终日求告你。

对神的认知：上帝是怜悯人的上帝，终日的求告可以打动神。

5、祈祷的内容：求你使仆人心里欢喜，

信心的理由：因为我的心仰望你。

背后的认知：上帝是满足人需要的上帝

二、总结祈祷的依据——信心的根基（5-7）

1、上帝是良善的上帝，乐意饶恕人

2、上帝是有丰盛慈爱的上帝，赐给凡求告的人（5）

5主啊，你本为良善，乐意饶恕人，

有丰盛的慈爱，赐给凡求告你的人。

3、上帝是听祷告的上帝，应允人的祈求（6-7）

第二、歌颂上帝的伟大（8-10）

1、歌颂上帝的伟大与超越

2、歌颂上帝的奇妙作为

3、歌颂上帝的独一无二

8主啊，诸神之中没有可比你的，

你的作为也无可比。

9主啊，你所造的万民都要来敬拜你，

他们也要荣耀你的名。

10因你为大，且行奇妙的事，

惟独你是　神。

第三、祈求与颂赞（11-17）

1、求主指教当走的路

2、求主赐下专心敬畏的灵

3、求主坚固我以显出祢爱的凭据

总结本首诗歌紧凑而工整的层次感。两头都是祈祷与信心的告白，中间是对上帝的颂赞。其中“主啊，你是有怜悯、有恩典的　神，不轻易发怒，并有丰盛的慈爱和诚实。”（5,15）成为整首诗歌信心的基点——作者完全不需要上帝在感性上给他某个感动或者启发，让他明白祈祷的蒙应许，而是基于信仰教义和过去的经历对上帝的认知——

上帝是有怜悯的上帝，

上帝是有恩典的上帝，

上帝是不轻易发怒的上帝：上帝是不会因为我们的罪性和软弱而丢弃我们的上帝，

上帝是有丰盛慈爱的上帝，

上帝是诚实守信的上帝——应允过就会成就。

他知道自己的祈祷必蒙垂听，自己的处境必能改善。不仅是因为自己有一颗愿意祈祷和悔改的心，而是因为上帝自己的怜悯，上帝根据自己的属性爱我们，怜悯我们，拯救我们，赐福我们！——不是因为我们“好”才能换来祂的恩典，而是因为祂原本就是赐恩的上帝；不是因为我们善良才有祂的恩赐，而是因为祂本身就是良善的上帝！因此，纵使我们不好，祂依旧按着祂的慈爱怜悯每一个谦卑来到祂面前的人！

亲爱的父上帝：

祢是爱我，

为我舍己。

祢所赐予的恩典是我不配得的，

哪怕是祢的管教，

也没有足足地照着我罪性的败坏待我们。

主啊，

你是有怜悯、

有恩典的　神，

不轻易发怒，

并有丰盛的慈爱和诚实。

我能祈祷

是因为祢的属性原本就垂听祈祷，

我有希望

是因祢原本就有丰盛的恩典与慈爱。

祢爱我们不是因为我们可爱，

而是因为祢就是爱。

祢赐福我们不是我们配得，

而是因为祢自己丰盛的恩典。

在祢的光中我发现自己

比我知道的自己更为卑污，

在祢的圣洁中我看到自己

比我认知的自己更为污秽。

但祢没有遗弃我

是因为祢丰盛的慈爱，

祢没有嫌弃我

是因为祢的恩典与怜悯。

祢照着自己的属性爱我们，

按着祢自己的秉性拯救我们。

求祢鉴察我们处境的险恶，

知道我们侍奉与生活的不易，

求祢怜悯我们，

拯救我们，

向我仰脸光照，

光照我们的心。

向祢的孩子显出祢坚定之爱的见证，

向这卑微的仆人显出恩待我的凭据，

叫恨我的人看见便羞愧，

因为你耶和华帮助我，安慰我。

奉耶稣基督的名祈求！

阿们！