诗篇31篇是大卫深切表达自己情感的祈祷诗。和献殿及公共祷文诗歌不同，在这首诗歌里，大卫真诚而细腻地表达了自己的压力、仇敌的攻击、他人的孤立、灰心、被论断的消除和挫败感，并呼求上帝的拯救。

我们难以想象，如此伟大的领袖大卫竟然也有如此多的心灵忧郁；一位如此受欢迎的人，竟然依旧有如此多的攻击与挫败感，一个如此孔武有力的人，也会被软弱和情绪困扰！每每朗读这首诗篇，总能给我们很多安慰与鼓励。

但和所有历经这种内心煎熬的人不同的是，大卫的每一首情感祈祷诗，最终都以信心的宣告，希望的异象结束。比如：敬畏你、投靠你的人，你为他们所积存的，在世人面前所施行的恩惠是何等大呢！

和所有属灵的伟人一样，正是相信圣经给我们的几个基本的应许，大卫可以在绝境中抱持希望，在暗夜里唱出凯歌。这个信念，我们也许可以简述如下：

第一、我们所经历的都在上帝手中，甚至那就是祂对我们美善计划的一部分；

第二、上帝是全能慈爱的父神，祂愿意，也有能力帮助我们；

第三、我们是有罪性的人，会犯罪，但祂有赦罪之恩，也能给我们胜过罪恶的能力；

第四、犯罪会有管教，也会有赦免，哪怕是上帝的管教，最终都是为了我们的恩典；

第五、上帝会让我们经历试炼，但试炼的目的是祝福，在试炼中祂也会给我们开路；

第六、上帝给了我们祈祷的权柄，我们可以跟祂分享自己的感受，支取祂无限的安慰与能力；

第七、我们是在上帝的手中，而不是在魔鬼的手中，没有祂的许可，没有任何权势能伤害我们；

第八、上帝对我们有计划，那个计划是赐福的计划，不是惩治的计划；

第九、因为上帝战胜了罪权，并给了我们能力权柄可以胜过撒旦和罪欲；

第十、我们会有无辜的攻击，但那也是上帝的许可，我们可以靠着神胜过。