信实的神没有忘记他的应许，当神的时候来到，一位婴孩便宣告诞生，他的名字叫耶稣。随着耶稣的出生，神的救赎计划又发展到一个新纪元。

首先，耶稣的降生应验了旧约弥赛亚的应许。当始祖犯罪之时，神曾应许救主要从女人的后裔而生，果然他是由童贞女马利亚感孕而生。先知弥赛亚曾预言君王要从犹大地的伯利恒城出生，而这城正是耶稣降生的地点。

再者，耶稣的名字也是颇有意义的。当天使向马利亚显现，并宣告神已拣选了她作为弥赛亚的母亲以后，也向约瑟显现，叫他为孩子取名耶稣，并解释：祂要将自己的百姓从罪恶里救出来。因此耶稣降世的使命，很明显的是要解决人类的罪恶问题。

此外，马太福音一23，也引证先知以赛亚的经文说：必有童女，怀孕生子，人要称祂的名为以马内利(以马内利翻出来，就是神与我们同在的意思)，这也是耶稣来到世上的目的。

假如说拯救人类脱离罪恶是耶稣降生消极方面的使命，那么恢复人神的关系，使人可以重新享受到神的同在，可以说是耶稣降生积极方面的目的。藉着他，我们可以恢复与神和好的关系，重新享受神的同在。

在神创造人之初，始祖与神有亲切、和谐的关系，享受到神经常的同在，但自从人类犯罪以后，人神之间就出现隔阂，因为有罪的人不能再面对那位全然圣洁的神，始祖被逐出伊甸园，感受到与神隔绝的空虚和凄凉。

到了所罗门王建立圣殿，作为神的居所，神的荣耀便充满圣殿，圣殿成为神人交往的媒介。但以色列人多次的悖逆，终于为他们自己带来了咒诅，他们既然不以耶和华为神，神便暂时离开他们。

在先知以西结的异象中，他看见神的荣耀离开圣殿，但神的慈爱永远长存，他眷顾被掳到巴比伦的民众，且应许要与他们同在，这也是被掳之民的安慰。

总之，在旧约里面，我们只能看见神特别与某些蒙拣选的人同在，就如士师、祭司、先知、君王等，以实行他的计划，而且就算这些人，也不能面对面见神。

犹太人从被掳之地归回之后，他们便在苦难中儆醒，重新渴慕神的同在，而耶稣的名字，称为以马内利，就是要达成这个人神同在的目的，使每一个罪人，藉着耶稣，能再次享受与神同在的喜乐与丰盛。

故拯救人类脱离罪恶和恢复人神之间的关系便成为耶稣降生的双重使命。

当耶稣降生的那一夜，正是约瑟和马利亚为了配合罗马的户口政策，来到伯利恒报名上册的日子，因为当时伯利恒的客店都住满了，在不得已的情况下，马利亚在一个马槽里生下了耶稣。

当夜，在伯利恒的野地里，正有一群牧羊人，按着更次看守羊群，突然主的荣光四面照着他们，并有天使向他们报佳音，路加福音二10～14记载了这件事情。

此外，天使、天兵又高声赞美神说：「在至高之处荣耀归与神，在地上平安归与他所喜悦的人。」可见荣耀归神，及平安归人，两者并非彼此排斥，反而藉着耶稣降生后使两者都成全了。耶稣达成这使命的途径，就是把神的国推展于地上。

越多人进入神的国，就越多人尊神为王，认神为主，神的名便因而得着荣耀，也意味着人从罪恶的奴役中被拯救出来，得以与神和好，享受在神里面的平安和喜乐，所以荣耀归神，和平安归人是自然而然地并行的。

孩子出世后的第八天，约瑟和马利亚便按着律法的规定，给孩子行割礼。到第四十天，就是按律法的要求满了洁净的日子，又带孩子到圣殿，行奉献长子给神的仪式。

在殿内，他们碰到一位名叫西面的老人，他是一个公义虔诚的人，一心等待弥赛亚的降临。西面得到圣灵的启示，知道自己未死前一定可以看见弥赛亚，所以他耐心等候。

值得一提的是西面对马利亚说的话，他告诉马利亚耶稣被立，会使多人跌倒，多人兴起，也会遭人毁谤，而马利亚自己将来也会因耶稣而感到伤心(参路二35)，这无疑是指耶稣会遭敌对，甚而受害的事而言，这与旧约中关于弥赛亚要受苦的预言，也是不谋而合。

在圣殿里面，还有一位年老的女先知，名叫亚拿，她年少就守寡，一直住在圣殿里事奉神，那时，亚拿也主动来到耶稣面前称谢神，并向那些盼望耶路撒冷获得拯救的人，解释耶稣将扮演的角色，印证了西面的见证。

由此可见，从耶稣出世以前，以至在祂襁褓时期，都有见证显示耶稣就是基督，是旧约中神所应许的弥赛亚。但当时或许还未被人留意，因为这位耶稣与他们所盼望的不同，既非皇室中人，又非战士出身，反倒在卑陋的马槽中出世，自然唤不起那些自以为高贵的人的注意。

况且当时耶稣还是婴孩，未来如何，尚未可知，就连马利亚也只是把所见所闻藏在心里，反覆思想，大概她也在静静地等待这个孩子的成长吧！实际上，她对这位弥赛亚的实际使命，也是十分模糊。